Там достаточно к любому пину порта, на котором JTAG, обратиться и
JTAG умирает. Чтобы этого не было, нужно сконфигурировать SPL
(Указать на каком порту у Вас JTAG) и для управления ЛЮБЫМ пином
порта на котором JTAG пользоваться SPL-ными функциями SetPortPin
ClearPortPin.