Микроконтроллеры

А вот реальная система, работающая на 50 kbit http://aly.ogmis.lt/Projects/Polygon/Polygon.htm
CAN - это очень живучий интерфейс. Работал даже когда некоторые дивайсы были включены инверсно. Даже когда была оборвана одна линия иногда работал. Даже когда разъемы были набиты снегом и водой. Работает даже при несогласованных кабелях на подводах к узлам.