ARM, RISC-V контроллеры

Корректно, но не всегда. А в Вашем случае совершенно некорректно: теряете LR_irq, портите CPSR и т.д. и т.п. Посмотрите примеры организации прерываний и работы с переключением режимов - они есть в атмеловских примерах и в документации на VIC от ARM.