Sylvan (22.12.2020 11:26, просмотров: 277) ответил Nikolay_Po на Я не говорю, что оптроны прямо обязательно. Я к тому, что у вас
земля драйвера далеко от земли контроллера, а на драйвер пробивает
статика. И между землёй драйвера и землёй МК может быть большая
разность потенциалов. И если выводы МК жёстко, напрямую, соединены
с выводами драйвера, а земля - длинная, то МК почувствует помеху на
своих выводах. В вашем случае оптроны - оверкилл, достаточно просто
резистров. Можно резисторов с конденсаторами. Если контроллер
позволяет переводить
сделал еще 2 вещи: запитал мотор вместе с его драйвером от внешнего
аккумулятора - сбоит так же. И в разрыв управляющих цепей драйвера
включил резисторы 1кОм. Тоже не влияет. В общем, все же статика у
меня, как ни крути. Жаль что выяснить весь механизм не удается -
куда пробивает и как можно защититься электронно. Ну а валы все же
надо заземлять, только это давало высокую эффективность в моих
экспериментах.