Если мы работаем в режиме источника тока (ну ладно, это уже не аудиоусилитель) в полномостовом режиме, то любая изоляция (а значит и измерение в середине моста) внесет такие дикие задержки (десятки наносекунд!), что профита в аналоговой обратной связи уже особо нет. Получается нужно ставить шунт у земли без какой-либо изоляции, высокоскоростные компараторы, работающие от ЦАП и какую-то ну очень примитивную цифровую логику уровня RS-триггеров, что умеют работать на десятках гигагерц. Для защиты так уж и быть можно поставить изолированный ОУ, если он успеет сработать за 200-300мкс и вырубить ШИМ - возможно этого хватит.
На таких частотах абы-какой ферромагнетик не работает. И начинается: LC-фильтр с низким ESR, ставить индуктивности с хитрым материалом, стеклотекстолит как подложка не годится, подавай что-то поприличнее.
Зато можно сделать широкополосный источник тока от ~1ма до десятков ампер без реле с полосой в сотню килогерц. Да вот только кому это нужно?