интересно у них вся мат модель движения/поведения считается
реал-тайм одним модулем который на спине прикручен или как у
японцев лет 15 назад где-то я видел, там был робот,тоже танцевал и
что то бормотал, но в его конструкции только
механика/приводы/исполнительные механизмы, а вся программная
начинка крутилась на двух серваках в соседней комнате с космической
производительностью, передача управления по радио