чтобы аппаратно реализовать большую часть алгоритмов управления (а
программно вычислительной мощи не хватило бы для реалтайма), нужен
был бы ящик управления с трёхстворчатый шкаф размером, и весом в
тонну-две., хотя, 90-й год... не 70й же :) наверное можно было бы
ограничиться чемоданом в четверть куба и десятком квт
липиздричества для его питания :)
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)