В том ,то всё и дело,лучше формализовать и упорядочить отношения с государством,чем лично устраивать материально-финансовые отношения
между детьми и родителями.Плохие дети могут не пожелать кормить своих
родителей и дело кончится криминалом.Поинтересуйтесь сколько стариков
живёт в социальных домах при наличии детей.