Средства и методы разработки

Зачем тащить (CRC_TypeDef* crc) в интерфейс каждого метода? Шаблоны так шаблоны. Пример. 

template<uint32_t PI2C>

class TI2C

{

public:

  constexpr TI2C() = default;

  template<I2CTiming TR=I2CTiming::APBCLK_100kHz>

  static inline void Init()

  {

    base()->TIMINGR = uint32_t(TR);

    base()->CR1 = I2C_CR1_PE;

  }

private:

  static inline auto base() { return (I2C_TypeDef *)PI2C; }

};

using i2c1 = TI2C<(uint32_t)I2C1_BASE>;

using i2c2 = TI2C<(uint32_t)I2C2_BASE>;

Теперь можно i2c1 и i2c2 пользоваться напрямую

i2c1::Init<I2CTiming::SysCLK_1MHz>();

Либо вешать на них другие устройства

using EEPROM = EE_24C<i2c1, EEType::AT24C512, EE_HW_ADR>;

И без всякой словесной шелухи куда проще читается.