Как-то захотелось загрузиться через GRUB с USB на материнке PIII без такой возможности. Ничего путного не нашёл, но случайный взгляд на отсортированные в обратном порядке файлы GRUB'a направил внимание и движение в нужную сторону. Было это лет 9 назад.
Но до сих пор в сети можно найти утверждения, что USBMS - это модуль обслуживания мыши, а не драйвер "mass storage":
Feb 1, 2015, https://www.linux.org/threads/understanding-the-various-grub-modules.11142
…
ehci - This module provides support for the Enhanced Host Controller Interface (EHCI) which is used by USBv2.
…
ohci - Open Host Controller Interface (OHCI) is a hardware standard commonly used by FireWire devices.
…
usb - USB devices in general are supported with the "usb" module.
usbms - USB mice are supported by this module that offers features needed for USB data streams.
…
uhci - This module provides support for the Universal Host Controller Interface (UHCI).
…