В отладчике кайла имеется любая периферия под любой процессор, при
условии наличия svd-файла для камня. Отладчик IAR может сделать
только то, что умеет аппаратный отладчик, а значит и openocd это
может. Тем не менее, платный софт я не рассматриваю - денег нет, а
за воровство могут поиметь всю контору. Опять же, вы наживаете кнопку "F8" (пусть это будет шаг), я нажимаю "N" - сокращение от Next, этого достаточно. Страха и ужаса невидно