Малинка в ПЛК by васян применяется не для расчетов и управления
железом, а для работы с дисплеями и ethernet. Управляет всем
ардуина на меге8. У rpi банально нечем обработать показания такого
количества энкодеров, инклинометров и концевиков, поэтому и ставят
дополнительный мк. Нормальные ПЛК делаются на специальных микросхемах (delta, у этих свои кристаллы) или на DSP МК типа TMS320F28 - эти могут "прожевать" все. В tms320f28 нет хардварного eth, так что придется городить платы расширения, но есть многоядерные решения с ARM+DSP ядрами - они используются в современных дронах продвинутого типа.
evgeniy1294 (22.01.2021 13:27, просмотров: 590) ответил Xaoc на А что, для 7-ми осевого станка с ЧПУ нужна какая-то особая
математика?