caxapa.ru :: Нет в них дурины. На вал ставят самые дешевые - инкрементные оптические энкодеры на 1024/2048/4096 отсчетов на оборот. Изредка используют абсолютные энкодеры с дополнительным счетным выходом - с ними можно работать как с инкрементными + считать абсолютное положение через интерфейс типа SSI/CANOpen.

evgeniy1294 (22.01.2021 16:48, просмотров: 719) ответил LightElf на Берешь модный энкодер с встроенной дуриной - и алга.

Нет в них дурины. На вал ставят самые дешевые - инкрементные оптические энкодеры на 1024/2048/4096 отсчетов на оборот. Изредка используют абсолютные энкодеры с дополнительным счетным выходом - с ними можно работать как с инкрементными + считать абсолютное положение через интерфейс типа SSI/CANOpen.

Датчики с поддержкой CANOpen обычно умеют передавать значение в шину по внутреннему таймеру. Для нормальной работы регуляторов все равно желательно постоянство периода регулирования.

Ответить

- Сделают, проблем-то. Моторы со встроенными энкодерами уже массово, к ним готовые управляющие короебочки с CAN или Modbus - тоже. - LightElf(22.01.2021 17:02)

Средства и методы разработки