И это ни разу не ардуина, не портирована она на дспики. Да и
дрейверы/частотники не на ардуине построены, а на специальных
микросхемах. Ардуину там могут использовать разве что как
конфигуратор микросхемы драйвера и для организации интерфейса
управления. И то не факт, что она там нужна.