Могла. Но вы же понимаете, как трудно досконально точно
склонировать электронный прибор. Так и тут - даже купив и
скомпоновав все IP думаю что точной копии не получить. Хотя бы
потому, что я смотрел битовые хидеры первых F100 и там были поля,
которых не было в документации. Делаю вывод - что в IP эти функции
есть, но с глюками и их просто не документировали как функцию. А
вот исходники на 103/107 на HDL многое объясняют - в них уже есть
все допилы и склейки по месту, сделанные интеграторами в ST. Все сугубое имхо.
Но если они могут и сами написать исходники на свою линейку, включая F4 и с точностью до клонирования ST - что-же они еще круче чем разработчики своей собственной(уникальной) периферии.
https://www.gigadevice.com/wp-content/uploads/2020/04/GigaDevice-Product-Selection-Guide.pdf