evgeniy1294 (25.01.2021 09:32, просмотров: 375) ответил Звepoящep на Ну вот для 3D-принтеров есть Klipper. Состоит из 2-х частей: малины
и STMки, к которой прикручена вся периферия (шаговики, нагреватели,
концевики и прочее). Связь по UART. Малина крутит GUI, сетку,
флэху, распарсивает G-код, и кидает в уарт микрашу команды уровня:
шаговик №1 - иди на 10 шагов с такой-то скоростью, грей
нагреватель, проверь концевик... Отлично всё работает.
Упихну все это в один чип за 6$ + SDRAM. Нужно понимать разницу,
между 15-киллограмовой игрушкой и многотонным токарным станком.