Средства и методы разработки

Просили меня как-то подумать над системой управления приводами АРЛК, при этом предусмотреть возможность установки системы на технику. Это конечно не станок, но структурно очень похоже. 

Основные элемненты системы:

* ПЛК Delta AS300 - очень крутая штука с возможностью горячего резервирования "из коробки", которое как раз требовалось по ТЗ (там вообще все дублировано). По производительности он избыточен, но он интересен для более сложных задач, да и стоимость на фоне цены комплекса исчезающе мала.

Программа на ПЛК - простейший конечный автомат. Реализация взаимодействия с железом, резервирование и т.д. возлагалось на встроенный в ПЛК функционал.

* Частотники CP2000

В качестве двигателей предполагалось использовать два асинхронника, дублирующих друг друга ( через обгонные муфты ), соответсвенно для управления ими и предполагалось использовать частотники. В качестве обратной связи я закладывал два обычных инкрементных энкодера, что необходимо для точного поддержания оборотов вала двигателя.

* Контроллер датчиков:

Как правило, датчики можно прицепить через RS-485/422 и CANOpen напрямую к ПЛК, но у военных часто встречается нестандартная, очень сертифицированная аппаратура, не умеющая Modbus-RTU, не говоря уже о CANOpen. Вот для этого и был придуман своеобразный "адаптер", позволяющий без проблем цеплять всё к ПЛК. Возможно, ваш "концентратор" занимается чем то похожим. Единственная плата, которую планировалось изготавливать.

Все это хозяйство должно было управляться по сети (оптика), верхний софт управления крутился бы на обычного ПК с астрой. Но это не важно - ПК лишь служит ЧМИ, генерируя управляющие команды типа "Вращение 13 об/мин, CCW", реально же весь контроль осуществляет ПЛК.

По-аналогии, в любом нормальном станке в качестве ЧМИ (человеко-машинный интерфейс), может применяться что угодно, хоть малинка. Мы можем сделать из неё промпанель, получится очень дешево, но железом она не управляет. Некоторые говноконторы могут выпустить "продукт", претендующий на звание ПЛК, собранный из малинки, реализующей работу с сеткой, CAN шиной, дисплеями, кнопками и т.д, а реалтайм-функционал реализуется какой-нибудь ардуинкой на меге8. О надежности такой сборки сложно что-то сказать.

Готовы ли вы, как интегратор, отвечать за простой производства, вызванный зависанием линуха, собранного непонятно кем непонятно как? Косяк в скетче ардуины может обойтись много дороже нормального оборудования. Delta даёт гарантию и отвечает за свои косяки, Васян пошлет вас в суд.

Я понимаю, что в российских реалиях ардуина уже в космос летает, но это просто признак падения культуры производства, очередной "прорыв". Именно культура производства, вернее её отсутствие, и отличает нас от немцев, корейцев или японцев. По своим соображениям насчет пром-панелей напишу позже.