https://otvet.imgsmail.ru/download/a1823b179de813d54dc1e847ae2b4962_i-24.jpg
https://forum.cxem.net/uploads/monthly_02_2014/post-165140-0-03794000-1393141631.jpg
авторегулировку прикрутить не проблема (например от датчика температуры).
вариантов было множество, это один из самых навороченных, были и попроще
и немного сложнее (если "развернуть ОУ в транзисторы" :))