Средства и методы разработки

Строка:

uint8_t str[10];

...

str[0] = 'ф';// Warning: #68-D: integer conversion resulted in a change of sign

str[0] = (condition) ? 'ф' : 'я';// Здесь нет предупреждения

Наверное во втором случае выполняется Integer promotion, а в первом - нет.