Про uCOS-II Вот сидел разбирался с РТОС, с помощью коллег(особенно Dizel,one_man_show,AlexB,AlexandrY)на www.telesys.ru имею следующее...
RTOS uCOS-II - доступна на сайте www.micrium.com (я так понял платная)
Есть в будке 00. (точно бесплатная).
Есть книга на английском на
http://students.ii …tware/uCOSII_ebook.pdf
Есть 3 главы на русском
http://lifeslice.narod.ru/up.html
Есть перевод главы портация у меня на мыло metran@nm.ru
Есть тестовый пример на Иаре для АРМ7 (не помню где взял, но если че на мыло metran@nm.ru).
Есть плугин для иара uCOS-II-KA-CSpy - в будке 00
Есть резидентный просмоторщик, че эта РТОС делает µC/OS-View в будке 00
Запустил для микроконтроллра LPC2124 5 простеньких задач, в зависимости от настроек,
занимет от 3 КБайт и больше (В основном варьировал размером стека). Мне хватило 4 кбайта для 5 задач.
Поддерживает 64 задачи. Вообще лучше написано в книге.