ARM, RISC-V контроллеры

Ответ: Вопрос к тем, кто отлаживал AT91RM9200 через JTAG Собрал Wiggler по схеме, приведенной на сахаре. При запуске отладчика из IAR 4.10A (крэкнутая версия) он выдает сообщение JTAG Error: No contact with JTAG interface. Отлаживаемая м/с AT91RM9200, сигнал JTAGSEL=0. Драйвера Wiggler установил с диска, режим работы LPT-порта ЕРР. Сигналы JTAG интерфейса до м/с доходят, но нет почему-то обратного сигнала TDO, м/с живая, т.к. грузится извне при BMS=1, причем ситуация повторяется на 2 платах. Может кто-то сталкивался с подобной ситуацией? Буду признателен за совет. Еще интересует, что такое dongle, подключенный к параллельному порту, т.к. в менеджере лицензий висит статус No Dongle?, а при установке IAR 4.10A ругался что на параллельном порту не обнаружил этот Dongle.