Смешение понятий. Есть латентость аппаратная - от сигнала на ноге
до момента, когда исполняется первая команда ветви обработки
прерывания. И есть латентность программная - от сигнала до первой
юзеровской команды. Первая не должна быть более 5 тактов + задержка
FLASH