ARM, RISC-V контроллеры

Linux кросс-тулчейн для мелких ARM'ов и вопросы познавательного характера по libc и программированию Hi. Много из того что есть в инете ориентировано на ARM платформы способные как минимум запустить ядро Linux. Но вот что делать для одиночки с мотором, то бишь с LPC2106. Ядро на нем сильно не погоняешь - нуно что-то более или менее мелкое и эффективное. Работаю я в основном под Linux, ясно что генерится cross binutils/gcc для arm-elf платформы, пишется прога, линкуется все это дело с каким нибудь ELF лоадером и шьется во флеш. Посему есть парочка вопросов, может кто подходил к вопросу основательно : - кто какие версии GNU'сных утилит юзает (gcc-3.4.0 ?) - какие есть ARM лоадеры для ELF формата и где о них можно почитать/утянуть - чем обычно народ шьет готовый образ в LPC под Linux - а так ли сильно нужны ноги TRST и RESET на оригинальном JTAG кабеле, хотится шить/отлаживать все одним BBII или по FT2232 с минимальными накладными расходами - кто какие libc юзает и почему (варианты glibc/dietlibc/uclibc/) Thanks in advance Rus