Бери что выше посоветовали блюпил с али.Или его отдельно
STM32F103C8T6C.Это самый ходовой.Он-же и в StLink используется. Для тренировок и понимания куда дальше самое то.У него памяти обычно 128 в реале.Стоит блюпил на али 100руб , ну сейчас может 150.Единственно если нужно быстро плавучку перемножать для ЦОС то тогда 407 надо.