вставлю свои 5 копеек: думаю stm32f103rbt6 с лёгкостью покроет ваш
запрос без дальнейшего увеличения функционала. это конечно старье,
но его массовость зашкаливает. но я бы не стал с этими мк
связываться и взял бы поновее go, g4, h7. в кубе легко можно
сделать фильтр по требуемой периферии, цене +хорошая вещь
кросселектор