Evgeny_CDАрхитектор (22.02.2021 15:59, просмотров: 406) ответил my504 на Вопрос про PID. Уже упоминал, что переделываю бытовой
мини-холодильник Пельтье. Нафантазировал три контура управления.
Нижний PID: на входе значение тока Пельтье, на выходе PWM источника
питания Пельтье (реально Пельтье питается через фильтр с
пульсациями менее 2%). Средний PID: на входе температура холодной
стороны Пельтье, на выходе - значение тока Пельтье. Верхний PID: на
входе потенциометр установки температуры в камере холодильника и
термометр в камере, на выходе-
- Фазовые задержки, насколько я понимаю, как раз и корректируются
ID-звеньями регулятора. Идея с тремя петлями как раз и возникла
из-за инерционности сквозного регулирования. Я мыслил вводить в
ограничение регулятор собственно Пельтье (который следит за
холодной стороной элемента), поскольку именно это звено имеет
небольшой динамический диапазон при сравнительно малой
инерционности. - my504(22.02.2021 18:37)
- Я бы добавил внешний контур управления на четкой программной логике. Типа если что-то уперлось в порог, то, возможно, корректируем алгоритм регулирования. Также отдельно прописываем процедуры старта и завершения, чтобы только в области относительно малых отклонений автоматически регулировать. - Evgeny_CD(22.02.2021 18:49)
- Фазовые задержки, насколько я понимаю, как раз и корректируются
ID-звеньями регулятора. Идея с тремя петлями как раз и возникла
из-за инерционности сквозного регулирования. Я мыслил вводить в
ограничение регулятор собственно Пельтье (который следит за
холодной стороной элемента), поскольку именно это звено имеет
небольшой динамический диапазон при сравнительно малой
инерционности. - my504(22.02.2021 18:37)