my504 (22.02.2021 18:37, просмотров: 399) ответил Evgeny_CD на ТАУ серьезно курить надо. С учетом фазовых задержек в каждом
контуре черте-что можно получить.
Фазовые задержки, насколько я понимаю, как раз и корректируются
ID-звеньями регулятора. Идея с тремя петлями как раз и возникла
из-за инерционности сквозного регулирования. Я мыслил вводить в
ограничение регулятор собственно Пельтье (который следит за
холодной стороной элемента), поскольку именно это звено имеет
небольшой динамический диапазон при сравнительно малой
инерционности.