Вероятней всего, что вы на 100% правы и я в конце концов оставлю
только одну петлю. Просто входить в тему хотелось по шагам. Сначала
линеаризовать управление током, потом удерживать достижимую
температуру холодной части (посмотрю как разность температур влияет
на КПД). Ну и на выходе уже регулировать камеру. Плюс к этому, с
разделением петель есть возможность ограничивать опасные для
Пельтье режимы. За теорию спасибо.