ARM, RISC-V контроллеры

Ксения, хотите предсказуемых задержек - берите PRU и работайте только с регистрами. Во всех остальных случаях латентность уже 

1. Больше одного такта

2. Зависит от загруженности системы

А теперь представим среднестатистический SoC на Cortex A-серии. В одну и ту же оперативку долбятся:

1. Несколько центральных процессоров

2. DSP

3. Ethernet контроллер

4. Контроллер дисплея

5. DMA-контроллер периферии

В TI C2000 доходили до того, что для доступа к измерениям АЦП сопроцессором делали отдельный порт у периферии, чтобы не тупить на арбитраже