Я пишу в MPLAB X. Там куча настроек для автоформаттера. Мы на
работе пользуемся все одинаковыми настройками, чтобы потом не было
проблем при сравнении файлов в SVN. Изменение настроек под себя не допускается. Поэтому обычно пишешь код, потом жмякаешь Alt+Shift+F и всё. Ручками только пустые строки при необходимости ставишь :-)