Да непросто там все. Есть негативный опыт использования LM324 в
блоке питания с ограничением тока и напряжения по требованиям UL,
рабочая точка была вблизи ограничения. В статике все хорошо, в
динамике превышения и срабатывания защиты. Тут условия попроще -
аккумулятор перенесет кратковременное превышение тока/напряжения.
Предлагаю предусмотреть побольше разных цепей в обратной связи -
все же резистор без конденсатора (по постоянке), зашунтировать
конденсатор диодом и резистором для разных постоянных времени в плюс и минус, и выходить на эксперимент.