Камент: ... негативный опыт использования LM324 в блоке питания с ограничением тока и напряжения ...
Низкое быстродействие ОУ этой марки и длительный выход из насыщения неактивного, перед точкой переключения, канала?
Л.И. предложил миленькую схему http://caxapa.ru/files/383503/1.pdf в теме http://caxapa.ru/382728/