Кибернетика, автоматика, протоколы

ПДУ и ротация 

вечно мудаюсь с этой ерундой, может быть есть какие-то шаблонные схемы-алгоритмы?

вроде все просто

есть две установки П1 и П2 которые должны работать поочередно, это раз, и два - если одна по любой причине отключается, то должна включиться другая.

органы управления:

ПДУ - переключатель-флажок на три положения

П1-стоп-П2

панель ШУ

два флажка на 2 положения и один на три положения

вкл/выкл П1 - разрешает работу П1

П1-ПДУ-П2 - П1 - включает П1 если разрешено(если запрещено, то включает П2), переводит управление на флажок в ПДУ, включает П2 если разрешено(если запрещено, то включает П1)

вкл/выкл П2 - разрешает работу П2

а, забыл, главный прикол в том, что в П1 и в П2 свои контроллеры, связь - модбас по эзернету. т.е. П1 забирает с П2 состояние установки и аварии, а так же положение всех её переключателей. и наоборот.