Я вообще, по возможности, два стопа настраиваю. Чтобы быстрее
определять оибку кадра и перезапускать UART. Впрочем, паузы между
пакетами в символ плюс пару бит должно хватить. По пустому месту
ловите ошибку кадра, а за пару запасных бит успеваете сбросить её
или перезапустить UART.