Rainman62 (24.03.2021 10:44, просмотров: 263) ответил Nikolay_Po на Я переписываю код по мануалу. Но, чтобы быстрее запустить хитрую
периферию, использую все возможности Куба. Потом просто выкидываю
кубовые функции, заменяя своими. Всё же, с живым, пусть и
кривоватым, примером, дело идёт быстрее.
imho считаю что примеры в ChibiOS HAL лучше, хотя кубом не
пользуюсь :o) Кроме того их потом не нужно выкидывать. У меня
сложность возникла из за необходимости портировать проект на 3
разных платформы, и, как оказалось, не всегда бывает очевидно, где
требуются правки.