VLLV (28.03.2021 09:19, просмотров: 360) ответил my504 на Поднимаю тему. Всё собрал и вчера довел до настройки PID регулятора
по Пельтье (термометр находится на медном столбике соединяющем
холодную сторону Пельтье с камерой (с внутренней алюминиевой
стенкой и медным радиатором внутри камеры). От регулирования тока
пришлось отказаться по причине моего косяка с датчиком тока после
понижающего преобразователя в питании Пельтье.-
- Давайте не будем про абстракции - их тут рядом не лежало. Речь идет
о самом нижнем уровне. Тупо есть входная уставка - 5 градусов по
Цельсию (275 попугаев АЦП) и выход термометра (в тех же попугаях).
На выходе ШИМ понижающего преобразователя с 8,5 разрядами
управления (0...320). Частота регулирования - 25 Гц. Задача -
заставить регулятор выйти на режим без возбуждения. Что не так? my504(53 знак., 28.03.2021 09:28)
- А есть результаты измерений (график)? Где стоит термометр - в
воздухе камеры или в радиаторе? - VLLV(28.03.2021 09:35)
- Я же вроде очень однозначно сказал - термометр привинчен к меди под
Пельтье (я привел фото в стартовом сообщении). График очень
простой. Проскакивает уставку и колеблется вокруг нее с 2 градусами
амплитуды. Вам нужен период колебаний? Примерно 2...3 минуты. - my504(28.03.2021 09:43)
- Воздействие меняется в каких пределах и как часто? - VLLV(28.03.2021 11:43)
- Самое время погуглить "метод Циглера-Никольса". - ЫЫyкпy(28.03.2021 11:02)
- Пардон, был невнимателен. По сравнению с моей конструкцией: очень массивная деталь на холодной стороне, замедляющая реакцию термометра, и, видимо, низкое разрешение по температуре (у меня 0.01 градуса). - VLLV(28.03.2021 09:46)
- Я же вроде очень однозначно сказал - термометр привинчен к меди под
Пельтье (я привел фото в стартовом сообщении). График очень
простой. Проскакивает уставку и колеблется вокруг нее с 2 градусами
амплитуды. Вам нужен период колебаний? Примерно 2...3 минуты. - my504(28.03.2021 09:43)
- А есть результаты измерений (график)? Где стоит термометр - в
воздухе камеры или в радиаторе? - VLLV(28.03.2021 09:35)
- Давайте не будем про абстракции - их тут рядом не лежало. Речь идет
о самом нижнем уровне. Тупо есть входная уставка - 5 градусов по
Цельсию (275 попугаев АЦП) и выход термометра (в тех же попугаях).
На выходе ШИМ понижающего преобразователя с 8,5 разрядами
управления (0...320). Частота регулирования - 25 Гц. Задача -
заставить регулятор выйти на режим без возбуждения. Что не так? my504(53 знак., 28.03.2021 09:28)