ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
22 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1089180 Топик полностью
LordN, философ (28.03.2021 11:28 - 10.05.2021 06:44, просмотров: 529) ответил my504 на Поднимаю тему. Всё собрал и вчера довел до настройки PID регулятора по Пельтье (термометр находится на медном столбике соединяющем холодную сторону Пельтье с камерой (с внутренней алюминиевой стенкой и медным радиатором внутри камеры). От регулирования тока пришлось отказаться по причине моего косяка с датчиком тока после понижающего преобразователя в питании Пельтье.
нихуя не понимаю в этой блок-схеме. 

1. д.б. нормировка по входную сигналу.

2. д.б. выполнена нормировка по всем коэффициентам так, чтобы интеграл так же оказался нормированным.

3. д.б. выполнение нормировка по выходному сигналу.

4. нужен ограничитель интеграла

4.1. ограничитель интеграла должен отключать накопление

5. д.б. ограничитель выхода

5.1 ограничитель выхода должен отключать интеграл

6. д.б. организована мёртвая зона

6.1 мёртвая зона должна отключать регулятор внутре себя, сохраняя выходной уровень неизменным.

7. регулятор д.б. построен по классической не рекуррентной схеме с коэффициентами в соответствующих размерностях

7.1 перед всем регулятором можно воткнуть коэффициент робастности

8. нужна всякая автоматика - например для сброса интеграла при запуске и т.д. и т.п.

9. забыл про тик регулятора - он не д.б. ни слишком малым, ни слишком большим. на малом тике начинают ебать вычислительные шумы, на больших тиках уже начинают ебать запаздывания.


нахуя так сложно?

простые регуляторы по лобовым схемам если и работают, то в каких-то исключительно удачных случаях. во всех остальных они тупо ебут своих создателей, пока до тех не доходит всё выше озвученное.

ЛН
Ответить