caxapa.ru :: Выше упоминалась нормировка сигналов. По идеи если все коэффициенты равны 0 то на выходе должен быть ноль. От нормировки сигнала зависит коэффициент усиления а он может быть и <1. Поэтому если при чистом П есть возбуждение то коэффициент усиления большой.

framer (28.03.2021 11:53, просмотров: 390) ответил my504 на На картинке и есть модуль PID регулятора в PIC16F1614. Он имеет модифицированную форму и коэффициенты в модуле рассчитываются из коэффициентов обычного ПИД и периода регулирования по примитивной арифметике. Эти формулы есть в даташите. Если настроить как П регулятор, то К1= Кр К2 = -Кр К3=0.

Выше упоминалась нормировка сигналов. По идеи если все коэффициенты равны 0 то на выходе должен быть ноль. От нормировки сигнала зависит коэффициент усиления а он может быть и <1. Поэтому если при чистом П есть возбуждение то коэффициент усиления большой.

Ответить

- Всем большое спасибо. Действительно, наврал с масштабированием. Привел в порядок и все зашуршало. Медь под Пельтье держит температуру практически с разрешением системы 0,2 градуса. Выбег при выходе на уставку не более 1 попугая. Из-за "резиновой" характеристики Пельтье (при уменьшении тока зона холода быстро перемещается в радиатор горячей стороны), регулятору хватило чисто пропорционального звена. - my504(28.03.2021 22:52)
  - Спасибо. - Nikolay_Po(29.03.2021 00:17)

Кибернетика, автоматика, протоколы