Казалось бы, причем тут протокол CAN. В нем нет упоминания таких
мелочных вещей. Там из параметров - идентификатор да полезная
нагрузка. Давайте еще проклинать UART из-за того, что через него
ломаются линуксожелезки. Или создателя Youtube, если из-за него от
вас ушла жена