misyachniy (08.04.2021 12:37, просмотров: 1668)Вопрос: приоритеты прерываний STM32F051
Понадобилось поглубже копнуть
В документации RM0091 Reference manual
- NVIC main features
4 programmable priority levels (2 bits of interrupt priority are used)
Понятно что 4 уровня
Глянул Table 36. Vector table, похоже 0-старший, 3-младший.
Присмотрелся к таблице
Вторая колонка - приоритетов несколько десятков ?
В исходниках "core_cm0.h" есть понятная функция, параметры тип прерывания (position таблицы 36) и приоритет
__NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
Но там же есть какие-то групповые приоритеты
/** \brief Encode Priority \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group, preemptive priority value, and subpriority value. In case of a conflict between priority grouping and available priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set. \param [in] PriorityGroup Used priority group. \param [in] PreemptPriority Preemptive priority value (starting from 0). \param [in] SubPriority Subpriority value (starting from 0). \return Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority(). */ __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t
Достаточно ли мне функции SetPriority() или еще чего нужно подшаманить?
-
- Проще один раз прочитать, например здесь - LightElf(08.04.2021 12:54, ссылка)
- В доках про NVIC написано. Вторая колонка нарисована, чтобы запутать норот. Это "hardware priority", играет только тогда, когда software priority (те самые 2 бита) равны. Про priority group можно забыть, там это не актуально, с двумя битами-то тем более. - SciFi(08.04.2021 12:47)