AT91SAM7X512 имеет скверное свойство окирпичиваться при прошивке
через UART. Вероятность достаточно низкая чтобы не отказываться от
прошивке через UART в серии, т.е. когда один МК шьется один раз, и
достаточно высокая чтобы регулярно напарываться при отладке, когда
один и тот-же МК шьется часто. Кирпичится надежно, через JTAG не оживляется.