Схемы, платы, компоненты

На мостовых кранах 300, 350, 400 тонн грузоподъёмности мы повесили по четыре датчика натяжения троса, типа весы, данные к мастеру шли по 485-му. Сигнальный кабель в кабину кроме как вместе с силовым прокинуть было никак. Выкрутились. Но в первом варианте PIC18 (давно это было) зависал наглухо при малейшем движении крана. Не работал даже аппаратный ресет. Только сброс питания.