Для STM32 - ST-Link адназначна. UPD (J-Link) Дёшево, сердито, работает со всей линейкой.
Если планируете работать с STM32, обязательно к приобретению, тем более, что приобретается вместе с Демкой.
Рекомендую для начала одну из плат Nucleo-64 с нужным МК, на ней сделаны выводы ST-Link.
Скорее всего, этого хватит. Даже если потом потребуется какое-нибудь излишество типа J-Link, не пропадёт.
Ну и плюс CubeIDE )))
UPD Совсем забыл, говорят, ST-Link на Nucleo можно превратить в J-Link . Сам не пробовал.