У него есть цепь контроля наличия фазы на выходе? Опиши все
возможные комбинации выходов, с времянками переходов. Не управляй
релюшками напрямую, сделай примитив переключения в состояние, с
времянками. Переключай с контролем прохода через устоявшееся отключенное состояние.
Ну, и раз уж статью про "V" читали - несколько раз перечитай текст ТЗ и программы, как переключаешься,
прощелкай на столе без нагрузки (возможно, с растянутыми времянками, чтобы все глазами увидеть).
Вещь примитивная, но защиты автоматом должно быть достаточно.
У меня нечто подобное есть. Только реле не внутри корпуса, а рядом.
И из наворотов - входы под трансформаторы тока. Можно как технический счетчик использовать.
Естественно, сетевое. Но почти самопальное :)