Средства и методы разработки

Описывать все возможные ошибки - жизни не хватит.

Совсем игнорировать, как в языках МЭК - не всегда возможно.

Обычно ввожу один-два отдельных аварийных режима и событийный механизм входа-выхода из них.

Плюсы - высокая читабельность и предсказуемое поведение программы.

Минусы - непонимание заказчиков. Режимы-то обобщенные, к какому-то конкретному датчику могут и не иметь отношения.