CAN мост на контроллере с двумя CAN интерфейсами позволит
масштабировать сколь угодно далеко. Только 100 CAN узлов в одном
сегменте перебор, 80 штук уже в напряге пашут, сказывается
сопротивление микросхемы интерфейса (у нас MCP2551) порядка 50 кОм.
Если 100 устройств на шине, это уже 500 ом в виде размазанного
шунта по всей линии.