Я поставил 2.41. В ней нормально собрался пример из Циклона. С
пик32 дела не имел. Посмотрел в некоторых примерах используют plib.
Скачивал к примеру порт lwip. Это библиотечка вроде как для STM32,
которая до халов всяких использовалась. Немного посмотрел даташит
на проц. Получается периферия в принципе похожа на классические
пики. Соответсвенно не в напряг прямиком через регистры. Думаю, в
циклоне так и сделано. Так вот, последняя версия xc32, где была
вшита plib - 1.36. Потом майкрочиповцы выпилили, чтобы народ гармошку использовал.