Средства и методы разработки

Вот сами себе яму и роете. Я не сказал, что в концепции MATLAB нельзя писать на С. Как бы само собой, что вы сами подготавливаете платформу, пишите драйвера, настраиваете API. Но делаете это не одновременно с отладкой и написанием пракладной программы. Когда начинаете работать с моделью в MATLAB уже можете забыть С, а чисто думать об алгоритме в понятиях модели. Это метод конвеера. Нельзя пользоваться кучей тулсов одновременно, а особенно если они из GNU и GCC. Их применение тянет за собой необходимость знания еще кучи вспомогательных знаний, таких как команды строчных редакторов, скриптов, облочек линукса, компилеров исходников этих тулсов и т.д. Иначе мое правило звучит - чем меньше тулсов для решения задачи применяеться в один момент тем быстрее решается задача. Самое страшное для девелопера это мультиплексирование внимания. А потому работа с диаграмами, средой разработки в C и какими-то левыми опенсорсными приблудами одновременно это худший сценарий работы. Обобщу даже философски. Опенсорсы чаще всего результат самомотивации авторов, т.е. они не учитывают лучшие практики разработки, а только практики самих авторов или мелких групп авторов, т.е. по определению не годятся как фундамент производительных технологий программирования.