Надо брать PIC18F26Q83 (PIC18F26Q84), у них есть Eight Configurable
Logic Cell (CLC) и еще Data Signal Modulator (DSM), таймера с
Hardware Limit. Т.е вариантов решения вашей задачи - масса. https://www.microchip.com/wwwproducts/en/PIC18F26Q84
так же см. AN1451 Glitch-Free Design using the Configurable Logic Cell (CLC)
TB3264 - Using the Universal Timer (UTMR) Module