Раньше были ссылки на пакеты отдельно, сейчас что-то не наблюдаю.
Но я из под STM32CubeMX их скачиваю...
Там в пакетах и свежайшие либы и примеры.
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html